O escapamento ou sistema de exaustão é o conjunto de tubos e abafadores que, instalado sob o veículo (under car), é responsável por:

1 Reduzir o nível de ruído do motor: a primeira
função é a de "absorver" as ondas sonoras através da interrupção do fluxo de gases resultantes da combustão, por uma série de tubos perfurados e câmaras, mantendo o ruído do motor dentro de limites especificados por lei.

2 Controlar a contra-pressão dos gases: o controle dos gases é obtido através das curvas, volumes e vazões que são cuidadosamente desenvolvidos para obter o melhor rendimento do motor no que se refere ao torque, potência e economia de combustível

3 Conduzir os gases para fora do veículo: a terceira e principal função é conduzir os gases resultantes da combustão para fora do habitáculo dos passageiros, evitando assim a possibilidade de intoxicação dos ocupantes do veículo.